Chế độ điều khiển FD on Desk

Phần mềm FD on Desk trong lập trình robot Nachi có hai chế độ điều khiển đó là: Chế độ đơn điều khiển và chế độ đa điều khiển.

Khi sử dụng phần mềm cấp “Pro” cả “chế độ đơn điều khiển” và “chế độ đa điều khiển” đều có sẵn.

Do đó, định dạng tập tin giữa “đơn điều khiển” và “đa điều khiển” là khác nhau.

Để sao chép dữ liệu do FD on Desk tạo ra sang máy tính khác thì ta sao chép thư mục của bộ điều khiển (trong chế độ đơn điều khiển). Hoặc thư mục dự án (trong chế độ đa điều khiển)

Trong trường hợp cấp Regular hoặc thấp hơn. Chỉ có chế độ đơn điều khiển là có sẵn. Chế độ đa điều khiển không có sẵn.

1. Chế độ đơn điều khiển

Chế độ đơn điều khiển là chế độ chỉ có 1 bộ điều khiển có thể phát lại chương trình làm việc.

Định dạng tập tin trong trường hợp “đơn điều khiển”. Dữ liệu cho bộ điều khiển được lưu lần lượt trong thư mục tương ứng.

Trong trường hợp “đơn điều khiển”, các thư mục tương ứng với từng bộ điều khiển sẽ được tạo trong thư mục “NRA2011”. Và cài đặt của từng bộ điều khiển, I/O ảo và dữ liệu mô hình v…v… được lưu trong các thư mục này. Các mô hình dữ liệu được lưu trữ dưới định dạng “cel”.

Chế độ đơn điều khiển

2. Chế độ đa điều khiển

Chế độ đa điều khiển là chế độ có tối đa 8 bộ điều khiển có thể phát lại chương trình làm việc cùng một lúc.

Định dạng tập tin trong trường hợp “đa điều khiển” các thư mục dữ liệu cho các bộ điều khiển được lưu trữ cùng nhau trong thư mục “Project” (dự án).

Trong trường hợp “đa điều khiển”. Trong thư mục “Project”, các thư mục cho từng dự án tương ứng sẽ được lập. Sau đó, các thư mục cho từng bộ điều khiển tương ứng sẽ được lập trong các thư mục này. Tập tin “wcl” sẽ giữ các mô hình của toàn dự án.

Chế độ đa điều khiển


>>> Xem thêm lập trình PLC, lập trình robot ABB

39 thoughts on “Chế độ điều khiển FD on Desk | Lập trình robot Nachi”
  1. Its like you read my mind! You seem to know a lot about this, such as you wrote the book in it or something.
    I believe that you just can do with a few p.c.

    to drive the message home a little bit, but instead of that, this is great blog.
    A fantastic read. I’ll certainly be back. asmr 0mniartist

  2. Pretty section of content. I just stumbled upon your site and
    in accession capital to assert that I get in fact enjoyed account your blog posts.

    Anyway I’ll be subscribing to your augment and even I achievement you access consistently quickly.

  3. Nice post. I learn something totally new and challenging
    on websites I stumbleupon on a daily basis. It will always be interesting to read through articles from other writers and
    practice a little something from their websites.

  4. Hello! Quick question that’s completely
    off topic. Do you know how to make your site mobile friendly?
    My web site looks weird when viewing from
    my iphone 4. I’m trying to find a template or plugin that
    might be able to correct this problem. If you have any recommendations, please share.

    Thank you!

  5. scoliosis
    Hello would you mind sharing which blog platform you’re using?

    I’m looking to start my own blog in the near
    future but I’m having a tough time choosing between BlogEngine/Wordpress/B2evolution and Drupal.
    The reason I ask is because your layout seems different then most blogs
    and I’m looking for something unique.
    P.S My apologies for being off-topic but I had to ask! scoliosis

  6. scoliosis
    I have been browsing online more than three hours today,
    yet I never found any interesting article like yours.
    It is pretty worth enough for me. Personally, if
    all webmasters and bloggers made good content as you did, the net will be a lot more useful than ever before.

    scoliosis

  7. Excellent items from you, man. I’ve consider your stuff prior to
    and you’re simply extremely fantastic. I actually like what you have got right here, certainly like what you are saying and the way in which by which
    you say it. You’re making it enjoyable and you still take care of to keep it
    wise. I can’t wait to read much more from you.
    That is really a tremendous website.

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai.