vitual robot

Ở bài viết này chúng ta cùng nhau tìm hiểu Virtual Robot trong lập trình robot Nachi là gì? Chức năng và hạn chế của Virtual Robot như thế nào?

Virtual Robot là gì?

“Virtual Robot” là phần mềm ứng dụng có thể hiển thị các loại robot bằng đồ họa 3D. Hình ảnh của robot được hiển thị và có thể kiểm tra trực quan hành vi của robot.

Chức năng của Virtual Robot

Phần mềm này được trang bị các tính năng dưới đây để có thể kiểm tra bố cục của tế bào sản xuất hoặc để tạo chương trình giảng dạy cho hệ thống robot.

  • Tạo và chỉnh sửa các đối tượng 3D đơn giản
  • Nhập chức năng cho tập tin mô hình 3D như IGES, vv…
  • Phát hiện va chạm giữa các mô hình 3D.
  • Tạo “Thẻ” (tag) và tạo chương trình làm việc của robot bằng các thẻ này.
  • Định nghĩa hoạt động trục động cơ servo.
  • Phát hiện nhiễu…

Chương trình này mô tả các thao tác cơ bản và ví dụ về tế bào công việc.

Hạn chế của Virtual Robot

Virtual Robot có những hạn chế sau.

  • Các chức năng yêu cầu thông tin phản hồi từ robot hoặc cơ chế thực (ví dụ như phát hiện va chạm dựa trên thông tin phản hồi từ động cơ thực hoặc bộ mã hóa, phát hiện tình trạng quá tải, vv…)
  • Có thể mô phỏng tín hiệu I/O (Vào/Ra) bằng “Virtual I /O” (tín hiệu vào/ra ảo), tuy nhiên do phần cứng bên ngoài như Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) không thể kết nối được, nên không thể mô phỏng được hoạt động với các phần cứng như vậy. Ví dụ, chế độ chờ với FN525 WAITI (chức năng chờ tín hiệu vào) phải được thoát
    bằng cách sử dụng cửa sổ “Virtual I/O”.
  • Có một số chức năng tùy chọn mà không khả dụng trên phần mềm này.

>>> Xem thêm lập trình PLC, lập trình robot ABB

31 thoughts on “Virtual Robot | Lập trình robot Nachi”
  1. Oh my goodness! Amazing article dude! Thank you, However I am going through problems with your RSS.

    I don’t understand the reason why I cannot subscribe to it.
    Is there anyone else getting similar RSS problems? Anybody who knows the answer will you kindly respond?

  2. Excellent items from you, man. I’ve keep in mind your stuff previous to
    and you are simply too excellent. I really like
    what you have obtained here, really like what you’re stating and the best way during which you assert
    it. You are making it enjoyable and you continue to care for to stay it smart.

    I cant wait to learn far more from you. This is actually a great web site.

  3. I believe that is one of the so much vital info for me. And i am satisfied
    studying your article. But wanna remark on some basic issues, The website taste is wonderful, the articles is in reality excellent :
    D. Excellent activity, cheers

  4. scoliosis
    Hello There. I found your weblog using msn. That is an extremely neatly written article.
    I will make sure to bookmark it and return to read
    extra of your useful info. Thanks for the post. I will definitely comeback.

  5. Hi, Neat post. There’s a problem together with your website in internet
    explorer, might test this? IE nonetheless is the marketplace leader and a
    big portion of people will omit your fantastic writing due
    to this problem.

  6. My programmer is trying to convince me to move to .net from PHP.
    I have always disliked the idea because of the expenses. But
    he’s tryiong none the less. I’ve been using Movable-type on several websites for about a year
    and am worried about switching to another platform.
    I have heard fantastic things about
    Is there a way I can import all my wordpress posts into it?
    Any kind of help would be greatly appreciated!

  7. Having read this I believed it was rather enlightening.
    I appreciate you finding the time and effort to put this short article together.
    I once again find myself personally spending way too much time both reading and posting comments.
    But so what, it was still worth it!

  8. Today, I went to the beachfront with my kids. I found a sea shell and gave it to my 4 year old daughter and
    said “You can hear the ocean if you put this to your ear.” She placed the
    shell to her ear and screamed. There was a hermit crab
    inside and it pinched her ear. She never wants to go back!
    LoL I know this is completely off topic but I had to tell someone!

  9. Undeniably believe that which you stated.
    Your favorite justification seemed to be on the web the simplest thing
    to be aware of. I say to you, I definitely get irked while people
    consider worries that they plainly do not know about.

    You managed to hit the nail upon the top and also defined
    out the whole thing without having side effect , people could take a signal.
    Will likely be back to get more. Thanks

    My blog:

  10. Hello there! Do you know if they make any plugins to assist with Search Engine Optimization? I’m trying to get my blog to rank for some
    targeted keywords but I’m not seeing very good gains. If you know of any
    please share. Thanks!

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai.