Màn hình IO ảo

Ở bài này blogdankythuat.com sẽ giới thiệu cho các bạn màn hình IO ảo trong FD on Desk phần mềm mô phỏng robot Nachi. Các chức năng và bảng điều khiển hoạt động IO ảo.

Màn hình IO ảo

Màn hình IO ảo: Dùng để xử lý các thao tác BẬT/TẮT của tín hiệu đầu vào / đầu ra của bộ điều khiển FD/CFD.

IO ảo bao gồm ba thành phần chức năng;

  • Bảng điều khiển hoạt động luôn hiển thị ở phía bên trên.
  • Các thuộc tính tín hiệu đa năng. Các thuộc tính tín hiệu cố định cả hai đều được hiển thị bằng cách thay đổi trình đơn.
  • Sử dụng cửa sổ chính của bảng điều khiển hoạt động IO ảo, có thể vận hành BẬT/TẮT tín hiệu I/O. Nếu nhấn nút “Fixed IO”, các tín hiệu I/O cố định sẽ hoạt động. Và nếu nhấn nút “User I/O”, các tín hiệu I/O của người dùng sẽ hoạt động.
  • <- FD chỉ tín hiệu đầu vào, trong khi FD-> chỉ tín hiệu đầu ra. Nhấp chuột vào nút (biểu tượng) để kích hoạt.
  • Tín hiệu đầu vào được điều hành bởi nút BẬT/TẮT.
  • Thanh cuộn nằm ở phía bên phải có thể hiển thị tín hiệu 1 ~ 2048. Các con số in đậm chỉ các tín hiệu được gán cho các chức năng cụ thể. Ví dụ như tín hiệu khởi động từ bên ngoài … (Tên tín hiệu tự động được hiển thị trên cửa sổ.)
  • Thông tin gán tín hiệu I/O được hiển thị tự động trên cửa sổ I/O ảo.
Cửa sổ User IO – Vitual IO

Cửa sổ Fixel IO – Vitual IO

Bảng điều khiển hoạt động của IO ảo

Bảng điều khiển hoạt động nằm trong bộ điều khiển FD được xử lý như sau:

Nút bảng điều khiển hoạt động

Các công tắc/ nút trên “bảng điều khiển FD” tương tự như các công tắc/nút/phím trên điều khiển CFD như sau:

Chú ý: Ở FD on Desk, “TP ảo” không thể thực hiện hoạt động “BẬT động cơ” và “Khởi động”. Hãy sử dụng “Bảng điều khiển FD ” của cửa sổ “IO ảo” thay thế.

Nút chuyển FD TP

Hoạt động của “nút chuyển TP ” và “nút kích hoạt chuyển” trên điều khiển lập trình có thể thực hiện tại cửa sổ này

Các nút chuyển FD TP

Các nút chuyển FD TP

>>> Xem thêm cách cài đặt phầm mềm robot ABB, lập trình PLC

36 thoughts on “Màn hình IO ảo | Lập trình robot Nachi”
  1. Hello there, just became aware of your blog through Google, and
    found that it’s really informative. I’m going to watch out for brussels.
    I’ll be grateful if you continue this in future. Lots of people will
    be benefited from your writing. Cheers! asmr 0mniartist

  2. It’s appropriate time to make some plans for the future and it is time to be happy.

    I’ve read this post and if I could I desire to suggest
    you some interesting things or advice. Perhaps you can write next articles referring to
    this article. I want to read even more things about it!

  3. scoliosis
    Hello there, just became aware of your blog through
    Google, and found that it’s really informative. I am going to watch out for
    brussels. I will appreciate if you continue
    this in future. Many people will be benefited from your writing.
    Cheers! scoliosis

  4. dating sites
    Hey! I understand this is somewhat off-topic however I needed to ask.
    Does operating a well-established blog like yours take a massive amount work?
    I’m completely new to blogging however I do write in my journal every day.
    I’d like to start a blog so I can easily share my personal experience and feelings online.
    Please let me know if you have any kind of recommendations or
    tips for brand new aspiring blog owners. Thankyou! dating sites https://785days.tumblr.com/

  5. Great post. I used to be checking continuously this blog and I’m inspired!
    Extremely useful information specially the closing phase
    🙂 I take care of such info much. I used to be seeking this certain info
    for a very long time. Thank you and good
    luck.

  6. Wonderful items from you, man. I’ve remember your
    stuff previous to and you are simply extremely magnificent.
    I really like what you have acquired right here, certainly like what you’re stating and
    the way during which you are saying it. You are making it entertaining and
    you continue to take care of to keep it wise. I can not wait to read much more from you.
    This is actually a tremendous web site.

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai.