1. Giải pháp an toàn robot ABB

Các giải pháp an toàn robot ABB giúp người điều khiển đảm bảo an toàn lao động, giảm thiểu những tai nạn có thể xảy ra trong quá trình làm việc.

Dừng khẩn cấp ( Emergency Stop) :

+ Thiết kế công tắc dừng khẩn cấp ở tất cả FlexPendant và bảng điều khiển của robot.

+ Có thể thiết kế công tắc dừng khẩn cấp ở vị trí cần thiết.

Chế độ hoạt động :

+ Chế độ tự động Auto: Chế độ sản xuất ( không hạn chế tốc độ).

+ Chế độ Manual : Manual < 250 mm/s – vận tốc tối đa 250 mm/s. Manual 100% – Robot dịch chuyển chạy thử vận tôc không giới han.

Kích hoạt thiết bị (Enable Device) : Enable Device có 3 chế độ Off – On – Off.

Dừng an toàn

Thông qua những kết nối liên động với các thiết bị bên ngoài như : cửa, thiết bị quang điện, thiết bị cảm ứng …

Dừng an toàn được kết nối theo hai cách :

+ GS: Dừng an toàn được kích hoạt mà không cần quan tâm tới trạng thái hoạt động.

+ AS: Dừng an toàn được kích hoạt khi chế độ tự động được chọn.

Hạn chế phạm vi hoạt động

Để tránh những rủi ro va chạm giữa robot và thiết bị an toàn ngoài, ví dụ như: hàng rào, vùng làm việc vủa robot có thể được giới hạn lại:

+ Giới hạn tất cả các trục bằng phần mềm.

+ Giới hạn các trục 1-3 bằng cơ khí và điều khiển bằng công tắc giới hạn.

An toàn hãm động cơ (Brake)

Khi robot va chạm vào chướng ngại vật không thể di chuyển được, sử dụng nút brake để đưa cánh tay robot về vị trí có thể điều khiển được.

Trước khi thả hãm brake, hãy đảm bảo rằng sức nặng của cánh tay robot không gây ra sự cố gì.

Khôi phục hệ thống sau khi dừng khẩn cấp

Bước 1: Đảm bảo rằng những nguyên nhân khiến dừng khẩn cấp đã được xử lý xong.

Bước 2: Xác định và khởi động lại những thiết bị liên quan đến dừng khẩn cấp.

Bước 3: Xác nhận lỗi (20202) trong danh sách thông báo lỗi.

Bước 4: Nhấn nút Motor On để khôi phục hoạt động của hệ thống.

Nguyên tắc an toàn cơ bản khi làm việc với robot

Luôn làm việc với robot ở chế độ bằng tay khi đứng trong khu vực bảo vệ.

Luôn mang theo FlexPendant khi đi vào khu vực bảo vệ để luôn nắm quyền điều khiển robot trong tay.

Để ý sự di chuyển của Tool, đảm bảo rằng chúng đã ngừng hoạt động khi bạn tiến gần robot.

Để ý độ nóng trên bề mặt của chi tiết gia công cũng như robot.

Để ý đầu kẹp và chi tiết được gắp. Nếu đầu kẹp đang mở, chi tiết rơi có thể gây hỏng thiết bị.

Để ý hệ thống thủy lực, khí nén và điện tử. Ngay cả khi tắt nguồn phần năng lượng còn dư vẫn có thể gây nguy hiểm.

2. Rủi ro khi sử dụng robot ABB

Để hạn chế những rủi ro không mong muốn khi vận hành robot, người vận hành cần trang bị đồ bảo hộ như giày bảo hộ, mũ bảo hộ và cần có người giám sát xảnh giới khi vào những thiết bị sửa chữa.

Khi dò tìm sự cố

Khi sửa chữa

Khi thay đổi chương trình

Chạy thử, chạy kiểm tra